格雷母線 運用
格雷母線在垃圾抓斗起重機上的配置
格雷母線 生產廠家 武漢知仁測控
格雷母線位置檢測裝置對垃圾抓斗起重機工作區域進行數字化，實現垃圾抓斗起重機兩車或多車間防撞；操作室防護；坑壁防護；廠房周邊防護；進料斗中心位識別；料坑垛位識別。
格雷母線位置檢測裝置通過總線與PLC進行數據交換。垃圾抓斗起重機的大車、小車均采用格雷母線位置檢測技術進行位置檢測，其整體架構見圖4。
格雷母線位置檢測有兩種檢測地址，即大地址和小地址。
l 大地址
通過格雷母線G0、G1…等地址線直接解析出的地址叫做“大地址”。
l 小地址
在大地址的基礎上，對大地址進行細分獲得高精密小地址。
小地址檢測方法是在格雷母線中增加一對地址線L0,L0交叉間隔跟G0一樣，只是錯開半個步長，如上圖所示，G0，Ｌ0兩對線的交叉間距一致，均為200毫米，且錯開100毫米，其中Ｒ線為標準信號線，不交叉。當移動站的天線箱線圈中通入交變電流時，地址線G0、L0產生的感應電動勢
格雷母線zui小步長W根據定位精度來確定，電纜長度由格雷母線芯線的數量和zui小步長W確定。一般來說：絕1對定位精度μ=W/2??（其中W為格雷母線zui小步長）格雷母線長度
L=2n*?μ（其中n為格雷母線芯線的數量）通過上面的分析我們知道當格雷母線zui小步長W=200毫米時，大地址的檢測精度為：μ=W/2=200/2=100毫米。
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